spi_transaction_frame.hpp

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#ifndef SPI_TRANSACTION_FRAME_HPP
#define SPI_TRANSACTION_FRAME_HPP
 
#include <cstdint>
#include <vector>
 
namespace isobus
{
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    class SPITransactionFrame
    {
    public:
        SPITransactionFrame(const std::vector<std::uint8_t> *txBuffer, bool read = false);
 
        bool read_byte(std::size_t index, std::uint8_t &byte) const;
 
        bool read_bytes(std::size_t index, std::uint8_t *buffer, std::size_t length) const;
 
        std::vector<std::uint8_t> &get_rx_buffer();
 
        const std::vector<std::uint8_t> *get_tx_buffer() const;
 
        bool get_is_read() const;
 
    private:
        const std::vector<std::uint8_t> *txBuffer; 
        const bool read; 
        std::vector<std::uint8_t> rxBuffer; 
    };
}
#endif // SPI_TRANSACTION_FRAME_HPP