can_message_frame.hpp

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#ifndef CAN_MESSAGE_FRAME_HPP
#define CAN_MESSAGE_FRAME_HPP
 
#include <cstdint>
 
namespace isobus
{
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    class CANMessageFrame
    {
    public:
        std::uint32_t get_number_bits_in_message() const;
 
        std::uint64_t timestamp_us; 
        std::uint32_t identifier; 
        std::uint8_t channel; 
        std::uint8_t data[8]; 
        std::uint8_t dataLength; 
        bool isExtendedFrame; 
    };
 
} // namespace isobus
 
#endif // CAN_MESSAGE_FRAME_HPP